Il laboratorio illustra, per mezzo di semplici esperimenti interattivi, i problemi fondamentali del controllo automatico, quali la stabilizzazione, la regolazione e l’asservimento.
Gli esperimenti presentati riguardano il controllo di robot e veicoli mobili e in particolare:
- Balancing robots (“robot a bilancino”)
- Veicoli terrestri (uniciclo)
- Veicoli aerei (multirotore)
Discutiamo di sensori e motori dei robot, del loro sistema di percezione e di apprendimento, e di come decidono il loro comportamento autonomo e il loro coordinamento.
Sede dell’iniziativa:
Lab Sistemi di controllo: Complesso di Ingegneria dell’Informazione, via Gradenigo 6B, 35131
Periodo di svolgimento dell’iniziativa:
Novembre 11, 2024 -